En el siglo III antes de Cristo, como una especie de anecedente a los cohetes de nuestros tiempos, las cañas de bambú eran llenadas con sal, sulfuro y carbón y eran tiradas en fuegos ceremoniales durante las festividades esperando que el ruido de la explosión ahuyentara a los malos espíritus. Se cree que algunos de estas cañas por accidente hayan repentinamente despegado hacia el cielo lo cual motivaría a algunos intrigados observadores a experimentar intencionalmente con el lanzamiento de estos artefactos rudimentarios hacia lo alto.

Cerca del año 1258 D.C., y luego de diferentes muestras del dominio asiático sobre la pólvora, la literatura Arabe señala que algunos cohetes fueron usados por fuerzas invasoras de Mongolia el 15 de febrero al capturar la ciudad de Bagdad, diez años más tarde, estos artefactos bélicos entre el inventario de su arsenal militar.
Para 1668, los alemanes empezaron con sus primeros experimentos con cohetes militares.
Fue al inicio del siglo XX que los hermanos Wilbur y Orville Wright se preparaban para convertirse en los primeros hombres en volar en un aeroplano propulsado por un motor cuando Goddard simultáneamente diseñaba sus cohetes con la intención de sobrepasar la atmósfera y llegar al espacio.

En en otro lado del planeta, un ruso, profesor del colegio Konstantin Tsiolkovsky, también pensaba en la forma de vencer la gravedad y llegar al espacio. Desarrolló varios principios de astronáutica y diseñó varios cohetes que nunca llegó a construir.
Durante la Primera Guerra Mundial los cohetes fueron utilizados desde aviones biplanos para derribar a globos de observación enemigos llenos de gas de hidrógeno. El grado de precisión era muy limitado y los pilotos preferían no lanzar estos cohetes debido al alto riesgo de causar un incendio en sus naves
Posiblemente la limitación más grande de los cohetes en este periodo de desarrollo tecnológico fue el tipo de combustible que utilizaban. Fue en esta época cuando el jóven Von Braun se empezó a interesar por la cohetería y apenas cuando cumplió 22 años, ya tenía el título de doctor en Física; dos años mas tarde dirigió el programa de desarrollo de cohetes de Alemania.

En 1919 Goddard publica un trabajo titulado: “Un método para alcanzar extremas altitudes¨, en este trabajo, él expone sus ideas sobre la cohetería y sugiere como un cohete puede ser lanzado a la luna como demostración. Muchos se burlaron del trabajo de Goddard sin comprender a plenitud que lo que el exponía como teorema podría algún día llegar a ser alcanzado.
Para 1923, el rumano Hermann Oberth escribió el libro: “El cohete en el espacio interplanetario” libro que inspiró a muchos a soñar en las posibilidades del vuelo al espacio, incluyendo al joven alemán Von Braun quien leyó el libro en 1925.

Siete años más tarde el ejército alemán empezó a mostrar interés en los esfuerzos de la Sociedad Alemana de Cohetería. En Julio de ese año fue lanzado un cohete Mirak como demostración para el grupo de investigación alemán de cohetes y luego, Von Braun experimenta con su cohete A2 propulsado por etanol y oxigeno líquido.

Durante la Segunda Guerra Mundial, Von Braun y sus colegas científicos produjeron diferentes tipos de cohetes. En esta época concluyeron el diseño del cohete A4, más conocido como “el arma de la venganza número 2”, o abreviado: “V-2”. Este fue el primer misil de largo alcance balístico.

El primer cohete A4 fue lanzado en Marzo de 1942 y voló una distancia de media milla antes de estrellarse en el océano. El segundo lanzamiento tuvo lugar en Marzo de 1942 y llegó a alcanzar una altura de 11 kilómetros antes de explotar. El tercer lanzamiento ocurrió el 3 de Octubre de 1942 y cumplió con el refrán que dice: “A la tercera va la vencida”. El cohete siguió su trayectoria preprogramada llegando a su objetivo ubicada a 193 kilómetros del lugar del lanzamiento.

Sin duda el éxito de este lanzamiento marcó el inicio de la era de la exploración espacial, debido primordialmente a las característica mas importante de este cohete que fue la de haber sido preprogramado para seguir una trayectoria específica rumbo a un objetivo señalado.

En 1946 Von Braun y sus colegas científicos llegaron a White Sands, New Mexico, donde por primera vez Von Braun se enteró del trabajo realizado en material de cohetería por parte de Robert Goddard. El 16 de abril de 1946 el primer V2 fue lanzado en los Estados Unidos dando inicio de esta forma al programa espacial. Hasta el año 1952 un total de 64 cohetes del tipo V2 fueron lanzados desde el desierto de White Sands en los Estados Unidos. Los cohetes llevaban instrumentos en los conos. Luego fueron llamados Bumper tras sufrir algunas modificciones. Con estos cohetes se instaló el programa espacial de prueba de Cabo Cañaveral en el estado de la Florida en Esados Unidos.
El 4 de Octubre de 1957 tras varios intentos fallidos, el primer objeto hecho por el hombre llega a la orbita de la Tierra. El Sputnik 1 es lanzado por la Unión Soviética y permanece en órbita hasta el 4 de enero de 1958.

El 3 de Noviembre de 1957 el Sputnik 2 es puesto en órbita por la Unión Soviética llevando a bordo al primer ser vivo, la perrita Laika. Esta nave permaneció en órbita hasta el 13 de abril de 1958y Laika fué puesta a dormir después de siete días.

El primero de Octubre de 1958, la Administración Nacional del Aire y del Espacio "NASA" es fundada y reemplaza al Comité Nacional de Asesoría en Aeronáutica.

El 20 de julio de 1969, el hombre llega a la Luna. El Apollo 11 con un cohete Saturno V llevó a la Luna a la primera expedición humana. El astronauta Neil Armstrong fue el primer hombre en pisar la superficie de nuestro satélite natural. Al bajar de su nave “Eagle” posada en el Mar de la Tranquilidad y pisar suelo lunar exactamente a las 10:56am, el pronunció las famosas palabras: “Un pequeño paso para un hombre, un gigantesco paso para la humanidad”. 18 minutos más tarde el astronauta Edwin Aldrin pisó la Luna. Ambos permanecieron por un lapso de 20 horas y efectuaron una caminata de dos horas. Este evento fue visto por aproximadamente 600 millones de personas alrededor del mundo.

A finales de 1969, el Mariner 6 y el Mariner 7 de los Estados Unidos de Norteamérica emprenden expediciones del planeta Marte, obteniendo fotografías de alta resolución de la superficie del planeta concentrándose en la zona ecuatorial y en el hemisferio del sur respectivamente.

El 4 de Julio de 1997 llega a Marte el "Mars Pathfinder" destinado a fotografiar el planeta. La información recolectada intriga a los científicos en la posibilidad que Marte alguna vez en el pasado haya podido albergar vida.

Un año más tarde, la NASA lanza el "Lunar Prospector" para explorar la superficie de la Luna. Se descubre la existencia de entre dos billones a diez billones de toneladas de cristales de hielo. Este descubrimiento aumenta las posibilidades de una futura colonización de nuestro satélite natural.

Poco a poco el hombre se está acercando más a la posibilidad de expandir sus fronteras espaciales y de colonizar planetas para no sobrepoblar la tierra o acabar con sus recursos; sin embargo, aún no se ve cercana la fecha en que cualquier ciudadano común pueda tomar un cohete y movilizarse interestelarmente.